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              VSLAM,也称为Visual SLAM,是一种能够构建未知环境的地图并执行定位的技术,仅使用计算机视觉即可生成部分构建的地图。其次,VSLAM仅使用视觉输入来执行位置和地图绘制。


              凯乐士结合公司产品,通过使用VSLAM技术并结合边缘计算,设计出新一代的无人AGV,将激光Slam定位与二维码定位进行数据融合,提高了定位追踪灵活性,降低了生产成本。同时,自主研发多SLAM机器人调度系统,解决多SLAM机器人多任务并发、多任务路径规划的技术难题。


              优势:

              为机器人提供位姿信息

              远程监控设备的位姿

              降低系统部署时间

              对环境具有一定的理解,包括行人检测,避障等

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